1、Android的HAL是為了一些硬件提供商提出的“保護(hù)proprietary”的驅(qū)動(dòng)程序而產(chǎn)生的東東，簡(jiǎn)而言之，就是為了避開Linux kernal的GPL license的束縛。Android把控制硬件的動(dòng)作都放到了user space中，而在kernel driver里面只有簡(jiǎn)單的讀寫寄存器的操作，而完全去掉了各種功能性的操作（比如控制邏輯等），這些能夠體現(xiàn)硬件特性的操作都放到了Android的HAL層，而Android是基于Aparch的license，因此硬件廠商可以只提供二進(jìn)制代碼，所以說Android知識(shí)一個(gè)開放的平臺(tái)，并不是一個(gè)開源的平臺(tái)。
2、Android的HAL的實(shí)現(xiàn)需要通過JNI（Java Native Intereface），JNI簡(jiǎn)單說就是java程序可以調(diào)用C/C++寫的動(dòng)態(tài)鏈接庫，這樣的話，HAL可以使用C/C++語言編寫，效率更高。而Android的app可以直接調(diào)用.so，也可以通過app->app_manager->service(java)->service(jni)->HAL來調(diào)用。第二種方法看上去很復(fù)雜，但是更加符合android的架構(gòu)結(jié)構(gòu)。Android的HAL，從底層往上層。
3、Android的HAL，從底層往上層講
（1）Kernel Driver
這里的kernel driver相對(duì)于linux真正的driver形式上是一樣的，也提供open，read，write，ioctl，mmap等接口，就可以只作成往寄存器寫操作，至于如何寫，為什么寫，這些工作都會(huì)在HAL層進(jìn)行的，而一般用戶是看不到這些代碼的。這也是linux mainstream把a(bǔ)ndroid的kernel踢出去的原因，因?yàn)檫@些driver根本無法用在其他的linux平臺(tái)上。
（2）這一層就位于kernel之上的user space了，一般來說這里需要涉及的是兩個(gè)結(jié)構(gòu)體：hw_module_t和hw_device_t，第一個(gè)結(jié)構(gòu)體是當(dāng)這個(gè)hardware stub被load的時(shí)候（hw_get_module())提供的初始化操作，比如提供stub的open（module->methods->open()）操作，而第二個(gè)結(jié)構(gòu)體是提供該硬件stub具有的操作硬件的接口，，在jollen的mokoid工程里，主要提供打開和關(guān)閉led的操作，文件就是led.h和文件led.c，這兩個(gè)文件后會(huì)被編譯成動(dòng)態(tài)鏈接庫，不如libled.so被放到/system/libs/hw/,當(dāng)service調(diào)用hw_get_module(hardware/libhardware/hardware.c)時(shí)，會(huì)在/system/libs/hw/里面尋找對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)鏈接庫，然后提供給service對(duì)應(yīng)的操作接口。
Process and Lifecycle該優(yōu)先權(quán)分五層。下面的列表顯示優(yōu)先權(quán)層次順序：
前景進(jìn)程
可視進(jìn)程
服務(wù)進(jìn)程
背景進(jìn)程
空進(jìn)程
4、學(xué)習(xí)不同的語言如何進(jìn)行協(xié)作，尤其是如何實(shí)現(xiàn)垃圾回收和多線程。把一個(gè)虛擬機(jī)實(shí)現(xiàn)整合到用C/C++寫的程序中。系統(tǒng)環(huán)境代指本地操作系統(tǒng)，它有自己的本地庫和CPU指令集。本地程序（Native Applications）使用C/C++這樣的本地語言來編寫，被編譯成只能在本地系統(tǒng)環(huán)境下運(yùn)行的二進(jìn)制代碼，并和本地庫鏈接在一起。本地程序和本地庫一般地會(huì)依賴于一個(gè)特定的本地系統(tǒng)環(huán)境。只有在同一進(jìn)程中調(diào)用本地代碼時(shí)，使用JNI。
5、使用JAVA程序調(diào)用C函數(shù)來打印“、helloworld!",這個(gè)過程包含下面幾步：
（1）創(chuàng)建一個(gè)類（Hello World.java）聲明本地方法。在Java代碼中聲明本地方法必須有“native”標(biāo)識(shí)符，native修飾的方法，在java代碼中只作為聲明存在。在調(diào)用本地方法前，必須首先裝載含有該方法的本地庫。如HelloWorld.java中所示，置于static塊中，在Java VM初始化一個(gè)類時(shí)，首先執(zhí)行這部分代碼，這可保證用本地方法前，裝載了本地庫。
（2）使用javac編譯源文件HelloWorld.java，產(chǎn)生HelloWorld.class。使用javah -jni來生成C頭文件（HelloWorld.h），這個(gè)頭文件里面包含了本地方法的函數(shù)原型。
（3）用C代碼寫函數(shù)原型的實(shí)現(xiàn)。
（4）把C函數(shù)實(shí)現(xiàn)編譯成一個(gè)本地庫，創(chuàng)建Hello-World.dll或者libHello-World.so。
（5）使用java命令運(yùn)行HelloWorld程序，類文件Hello-World.class和本地庫在運(yùn)行時(shí)被加載。
6、開發(fā)者使用JNI時(shí)常問到的是JAVA和C/C++之間如何傳遞數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)類型之間如何互相映射。
Java_HelloWorld_print(JNIEnv *,jobject);該函數(shù)聲明，接受兩個(gè)參數(shù)，而對(duì)應(yīng)的Java代碼對(duì)該函數(shù)的聲明沒有參數(shù)，第一個(gè)參數(shù)是指向JNIEnv結(jié)構(gòu)的指針；第二個(gè)函數(shù)，為HelloWorld對(duì)象自身，即this指針。JNIEnv是JNI核心數(shù)據(jù)庫之一，地位非常崇高，所有對(duì)JNI的調(diào)用都要通過此結(jié)構(gòu)體。請(qǐng)注意：jni.h文件必須被包含，該文件定義了JNI所有的函數(shù)聲明和數(shù)據(jù)類型。生成本地庫的名字，必須與System.loadLibrary("Hello World“）；待裝載庫的名字相同。-MD：保證與Win32多線程C庫連接（win分為靜態(tài)、動(dòng)態(tài)、動(dòng)態(tài)多線程。。。C庫）-LD：生成動(dòng)態(tài)鏈接庫
7、一對(duì)一映射和shared stubs的對(duì)比
shared stubs的主要優(yōu)點(diǎn)是程序員不必在本地代碼中寫一大堆的stub函數(shù)，一對(duì)一映射的優(yōu)點(diǎn)是高效，因?yàn)樗恍枰嗟母郊拥臄?shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換。